柔性支承单元的工作原理

图2 锁紧装置的工作原理图 

1－被夹件，

2－密封圈，

3－进油孔，

4－排气孔，

5－塑料套，

6－金属弹性套。
图2是锁紧装置的工作原理图。压力油从进油孔3进入塑料套5和外壳构成的油腔，油压作用在塑料套上，使塑料套产生径向变形而收缩，进而将塑料套承受的油压传递给金属弹性套6，使金属弹性套收缩而抱紧被夹件1（轴） 。由于金属弹性套6是径向均匀收缩，可以实现很高的重复夹持精度。

具体到单个支承单元，其形式如图：
图4采用电机＋滚珠丝杠驱动的柔性支承单元
图3是采用电机＋滚珠丝杠驱动的柔性支承单元，通过电机带动滚珠丝杠驱动支承杆上下移动，支承杆运动的重复定位精度可达几个μm。图中二个柔性支承单元是串联安装的。
         

当然，曲面支承单元不仅止适合机翼型面的夹持，如船用螺旋桨、薄壁钢板加工等诸多应用领域也在很好地发挥着功效，不断为客户所认识。